Få minutter før tid så det ud til, at gæsternes Frederik Gytkjær skaffede Lyngby et enkelt point, men hjemmeholdets Patrick Mortensen ville det anderledes.
I tillægstiden steg han til vejrs og stangede sejren hjem til AGF til stor frustration for Lyngby-bænken.
Cheftræner Morten Karlsen fik gult, og assistent Mikkel Beckmann fik rødt for brok.
Med sejren puster aarhusianerne i toppen FC Midtjylland i nakken. AGF har på andenpladsen et enkelt point op til midtjyderne.
Lyngby ligger på 11.-pladsen med 9 point - to færre end Sønderjyske på tiendepladsen.